杨斯

双足步行机器人仿真设计.pdf

本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法,同时,以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例

出纳实务与技法.pdf

本书以出纳岗位流程为主线,以会计核算和监督活动的现金结算和银行结算管理及明细分类核算为个案,系统地介绍出纳人员应对具备的岗位技能与知识、业务步骤和相关手续等。

会计基础精编.pdf

本书以借贷记账法和选择会计科目和账户为主线,以最为复杂的工业企业会计核算全过程为个案,系统介绍了会计人员应当具备的岗位技能与知识、业务步骤和相关手续,以最新版仿真的凭证、账簿和报表资料,展示会计工作所涉及的单、证、票、账、表等。

会计学基础.pdf

  本书重点介绍了会计的基本理论、概念、术语及特有的会计处理方法。以借贷记账法、选择会计账户以及日记账、分类账为特怔的会计循环为主线,以最复杂的工业企业会计核算过程为个案,系统介绍了会计人员的岗位技能与知识、业务步骤和相关手续。以仿真的凭证、账簿和报表资料,展示会计工作所涉及的单