杜锋
网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制 杜锋 著.pdf
本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提
基于新型Smith预估补偿的网络控制系统.pdf
本书以新型Smith预估器时延补偿方法为基础，深入研究了常规PID控制、非线性PID控制、模糊自适应PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神经网络控制、CMAC神经网络控制、广义预测控制等控制方法对网络时延的补偿效果。
复杂网络控制系统的调度与控制.pdf
本书是作者多年来研究复杂网络控制系统(NCS)的网络调度时延补偿及其控制理论和方法的概括与总结。本书深入研究一自由度内模控制、二自由度内模控制、改进内模控制,以及新型死区调度方法在传感器和控制器节点的实施方法。以大量的仿真对比研究为例,通过仿真验证其方法的有效性。以多输入多输