多自主水下机器人协同控制.pdf
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
李一平
水环境数学模型原理及应用.pdf
本书针对水环境模型原理及应用展开，以环境流体动力学模型(environmental fluid dynamic code，EFDC)为例阐述水环境模型的基本理论、建模程序和案例实训。全书重点描述了可视化工具EFDC_Explorer(EE)的基本功能和建模操作方法，并附以4个模型
地表水环境数值模拟与预测——EFDC建模技术及案例实训.pdf
《地表水环境数值模拟与预测——EFDC建模技术及案例实训》针对地表水环境数值模拟与预测的应用展开，全面介绍环境流体动力学模型（environmental fluid dynami cscode,EFDC）的基本原理、建模技术和案例实训。《地表水环境数值模拟与预测——EFDC建