机电一体化

研究多轴旋转系统时,如何进行折算?

研究多轴旋转系统时,如何进行折算?要将传动机构和工作机构的负载转矩折算到电机转轴上,等效负载转矩要保证机械功率不变; 要将传动机构和工作机构的转动惯量折算到电机转轴上,等效转动惯量要保证动能不变。