机电一体化

机电一体化技术 | 2版.pdf

本书论述了机电一体化技术系统层面的知识,强调机电一体化系统应该具有的融合性和集成性。内容包括:机电一体化技术导论和单元技术、计算机控制技术、系统的建模与仿真、接口与电磁兼容技术及其系统设计等。

研究多轴旋转系统时,如何进行折算?

研究多轴旋转系统时,如何进行折算?要将传动机构和工作机构的负载转矩折算到电机转轴上,等效负载转矩要保证机械功率不变; 要将传动机构和工作机构的转动惯量折算到电机转轴上,等效转动惯量要保证动能不变。