机电一体化

二阶系统的动态性能由和决定;增加,振荡         ,超调量Mp和振荡次数N减小,但系统快速性         ;当一定时,越大,系统响应快速性         。

二阶系统的动态性能由和决定;增加,振荡         ,超调量Mp和振荡次数N减小,但系统快速性         ;当一定时,越大,系统响应快速性         。减弱 ;变慢 ;提高