机电一体化
当机构的原动件个数等于机构的自由度的数目时，机构具有确定的运动。（ ）
当机构的原动件个数等于机构的自由度的数目时，机构具有确定的运动。（ ） B
一般来讲，系统在输入信号作用下的输出由瞬态响应和稳态响应组成。以此，在分析系统时，可以忽略瞬态响应。（ ）
一般来讲，系统在输入信号作用下的输出由瞬态响应和稳态响应组成。以此，在分析系统时，可以忽略瞬态响应。（ ）B
已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？
已知某闭环系统框图如图2所示， （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？解：(1)系统闭环传递函数为：由于，故系统稳定。（2）该系统为Ⅰ型系统，其低频段的渐近线斜率。
分析积屑瘤产生的原因？它对切削加工有哪些影响？如何控制积屑瘤？
分析积屑瘤产生的原因？它对切削加工有哪些影响？如何控制积屑瘤？原因：积屑瘤是指切屑与前刀面的摩擦阻力超过材料的内部结合力时，有一部分技术会黏附在切削刃附近而形成的。对切削加工的影响：利——可保护刀刃代替刀刃进行切削；是实际前角增大，切削比较轻快。弊——使切削层厚度不断变化，影响尺寸精度；导致切削力的变化，引起振动，有一些机械瘤碎片黏附在工件的已加工表面上，使表面变得粗糙。对积屑瘤的控制：避免在中温
确定分型面时，尽量使铸件全部或大部分放在同一砂箱中，其主要目的是（ ）。
确定分型面时，尽量使铸件全部或大部分放在同一砂箱中，其主要目的是（ ）。C