机电一体化技术
按输入信号的性质(或特征)来分,控制系统可分为: 、 和 。
按输入信号的性质(或特征)来分,控制系统可分为: 、 和 。恒值控制系统 ;伺服控制系统 ;程序控制系统
在如图所示结构中,直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接,已知均布载荷的集度q=5kN/m,力偶矩的大小M=30kN·m,各杆尺寸如图所示,单位为m,不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。
在如图所示结构中,直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接,已知均布载荷的集度q=5kN/m,力偶矩的大小M=30kN·m,各杆尺寸如图所示,单位为m,不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。解:研究整体,,, ,研究BCD: ,