机电一体化技术

系统稳定的充分必要条件是:系统闭环传递函数的特征根在s平面的         。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面,则称该系统为         系统。

系统稳定的充分必要条件是:系统闭环传递函数的特征根在s平面的         。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面,则称该系统为         系统。左半平面 ;最小相位