机电一体化技术

某机械系统如图1所示,其中,外力为系统的输入,位移为系统的输出,为小车质量,为弹簧弹性系数,忽略小车与地面的摩擦,试求系统的传递函数。 

某机械系统如图1所示,其中,外力为系统的输入,位移为系统的输出,为小车质量,为弹簧弹性系数,忽略小车与地面的摩擦,试求系统的传递函数。 解:质量块的力平衡图为: 根据牛顿定律:,式中,所以,系统的微分方程:对方程两边求取拉氏变换:系统的传递函数为: