机械系统建模与动态分析.pdf
本书以机械工程为背景介绍机械系统建模与动态分析的基本理论及其在机械工程的应用技术，涉及时域建模与分析、频域建模与分析等。
机械系统
实用最优设计 : 机械系统与结构系统.pdf
本书详细阐明了机械系统和结构系统承受静载荷与动载荷时的最优设计方法．在求解最优化问题时作者采用了状态空间法，充分利用了设计变量和状态变量的不同性质，以及机械系统和结构系统的力学方程的基本特性，因而能顺利地对所研究的系统作设计灵敏度分析和最优设计．任何可用有限元法或其它数值方法分析
机械系统的振动同步与控制同步.pdf
本书以机械系统的非线性动力学理论和现代控制理论及智能控制理论为基础，研究了双机或多机机械系统的振动同步、控制同步和复合同步，机械系统定速比控制问题以及多液压缸系统的控制同步问题。
机械系统多体动力学分析、控制与仿真.pdf
本书以机器人机械臂为代表，论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真；以典型平面三自由度机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度，以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了分析等。
高等机械系统动力学——原理与方法.pdf
《高等机械系统动力学——原理与方法》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研实践和机械系统动力学教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学——原理与方法》共7章，主要阐述高等机械系统动力学的原理与方法。第1章绪论。第2章动力学问题的数学基础，主要包括张量
机械系统全寿命创新设计方法.pdf
本书介绍机械系统全寿命创新设计方法。全书分为六章：第一章是普适性内容，包括创新设计思维的相关概念、创新的基本法则和方法介绍等内容；第二至六章介绍机械系统创新设计过程，包括市场需求和设计任务、机械系统的功能体系和原理方案创新、机械系统运动和结构方案设计的创新方法、机械系统产品的工艺
欠驱动机械系统控制.pdf
本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法，主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。
机械系统复杂非平稳信号分析方法原理及故障诊断应用.pdf
本书针对机械系统动态信号的复杂时变特点，系统介绍典型复杂非平稳信号分析理论方法。章节安排由浅入深，写作力求易读易懂。内容包括机械系统动态信号的复杂非平稳特点和研究进展、非平稳信号的时频分析方法、复杂多分量信号的自适应模式分解和瞬时频率计算方法、复杂多变信号稀疏表示的原子分解和字典