机器学习理论、方法及应用.pdf
本书主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习三个方面阐述机器学习理论、方法及其应用，共分三部分13章。
机器学习理论
机器学习理论与算法.pdf
本书集中介绍了机器学习的一些典型方法、理论和应用领域，并首次系统地给出了构造性机器学习方法——覆盖算法。全书通过研究大量丰富的文献资料和科研成果，对机器学习典型算法的过去做了应有回顾，对现状做出了必要剖析，对未来进行了充分展望。
机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移.pdf
本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法，基于肌肉