机器人控

机器人控制器与程序设计.pdf

本书从机器人控制器的基本概念入手,介绍了机器人控制器软件开发工具、PICmicro系列微控制器,及微控制器与机器人各种功能器件的连接方法等。

智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统.pdf

本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计

无线传感器网络与移动机器人控制.pdf

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机器人控制电子学.pdf

本书从制作机器人所需的电子元器件及相关基础知识入手,介绍微控制器基础知识,直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法及传感器的基础知识等。

机器人控制.pdf

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