机器人控制器与程序设计.pdf
本书从机器人控制器的基本概念入手，介绍了机器人控制器软件开发工具、PICmicro系列微控制器，及微控制器与机器人各种功能器件的连接方法等。
机器人控
智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统.pdf
本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计
无线传感器网络与移动机器人控制.pdf
本书论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术，将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析，反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。
机器人控制电子学.pdf
本书从制作机器人所需的电子元器件及相关基础知识入手，介绍微控制器基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法及传感器的基础知识等。