新版机器人技术手册.pdf
本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等。
机器人技术
深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制.pdf
深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机
拟人双臂机器人技术.pdf
本书介绍了与拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，住哟啊内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法等。
气动软体机器人技术及应用.pdf
本书系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器
工业机器人技术基础.mp4
本资源库是围绕工业机器人类专业建设的数字资源，通过二维或者三维动画讲解，更易于学生理解和学习相关知识重难点。欲了解更多资源，欢迎与我们联系。章嵩 13701153268；刘明 18510146099
机器人技术及应用 张建华 主编.pdf
本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研
认知建模和脑控机器人技术.pdf
本书主要是作者在脑-机接口(brain-computer interface，BCI)或脑-机器人交互(brain-robot interaction，BRI)方面的多年研究成果。该书详细地介绍BRI系统常用的脑信号产生机理和应用方法，全面地阐述以Cerobot为基本框架的非“侵
机器人技术手册.pdf
本书是由日本机器人学会组织编写的大型机器人专业工具书，参加编写的有129位从事机器人研究和应用的第一线专家。由世界著名机器人学者加藤一郎教授担任主编．书中囊括了机器人技术的全部研究内容，荟萃了世界机器人技术的最新成果和前沿技术．全书共分七篇，包括基础理论篇（数学基础、力学基础、控