机器人工程

机器人工程力学 楼力律,王晓军 主编.pdf

本书按照高等学校工科本科“工程力学”课程的基本要求编写,全书共17章,包括点的运动学、刚性的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、约束与受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转与连接件的强度、直

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本书内容包括:机器人学引论、机械手的运动、机械手的控制、机器人的感觉、环境识别、移动和机构的控制、机器人的智能化。