机器人学 : 运动学、动力学与控制.pdf
本书主要介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理；机器人机械系统运动学；机器人的运动控制；机器人的动力学分析方法等内容。
机器人学
新版机器人技术手册.pdf
本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等。
机器人学的现代数学理论基础.pdf
本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器