并联机构静刚度特性及结构优化.pdf
并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。本书论述并分析国内外并
朱春霞
微织构接触界面的动力学响应特性.pdf
《微织构接触界面的动力学响应特性》在分析具有微织构形貌的表面特征的基础上，建立微织构表面轮廓的表征方程，并通过对具有微织构形貌的结合面间的接触特性参数分析，研究微织构表面的织构参数对结合面间的接触特性的影响规律，对提高机械系统动态性能、结构工作性能可靠性以及机械装备的精密度与稳定
并联机构柔性多体系统的动态特性.pdf
并联机构一直是机构学领域研究的重点。本书论述了并联机构动态特性的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学研究方法，以及在并联机构动力学研究中引入多体动力学的必要性，在此基础上详细介绍了并联机构柔性多体系统的动力学建模方法和数字化仿真技术，并通过试验进行了验证。