室内移动式服务机器人的感知、定位与控制.pdf
本书系统阐述服务机器人的基本原理和关键技术，并给出服务机器人室内作业的应用示例。
服务机
家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究.pdf
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系
面向应急管理的情报工程服务机制建设研究 李阳 著.pdf
应急情报是一个新兴议题，数智赋能环境下应急情报范式面临新的变革。本书将情报工程理论的相关逻辑、研究成果、服务范式等向应急管理领域延伸，并从战略、技术、人文、场景、策略等综合视角探讨了面向应急管理的情报工程服务机制建设问题。本书在探讨应急管理情报工程相关理论、概念等的基础上，对应急