曲线

控制器输入偏差是阶跃信号(见图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。          (1)P输出,已知:比例度δ=50%  (2)PI输出,已知:比例度δ=100% 积分时间Ti=1分  

控制器输入偏差是阶跃信号(见图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。          (1)P输出,已知:比例度δ=50%  (2)PI输出,已知:比例度δ=100% 积分时间Ti=1分   

地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法:直线&曲线/匀速&变速.pdf

轨道交通振动环境影响问题的基础和关键是列车运行的源强特性研究。这通常是通过对车辆-轨道藕合动力学的分析而获得的。车辆-轨道藕合动力学的研究已有百年历史,本书是在无限-周期结构的理论框架内,将北京交通大学轨道减振与控制课题组对此问题的长期研究成果进行汇总。本书首次公布曲线轨道车辆-