全方位移动机器人导论.pdf 本书分上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。 叁号仓库 2022年07月21日 0 点赞 0 评论 9418 浏览
