无人

农用无人机技术及其应用.pdf

本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范,主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测,以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上,密切结合农业应用的特点,详

威胁联网环境下多无人机协同控制.pdf

无人机越来越多地应用于各种各样的军事任务中。在执行任务时,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要面对的一种典型环境。本书系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响,并深入分析威胁联网概念,建立准确可靠的威胁联网数学模型,设计威胁联网下的基于多步寻优搜索

环境监管无人机遥感技术与应用.pdf

本书在介绍无人机遥感技术国内外研究及应用进展的基础上,对环境监管无人机遥感基本技术原理与工作流程、平台类型、有效载荷、数据特点及获取处理方法、飞行与控制等进行了阐述,并根据环境监管无人机遥感的技术特点,介绍了环境监管无人机遥感指标体系、数据产品质量控制等技术规范,以及无人机在环境

无人机地理影像直播技术.pdf

  本书对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍,主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的

无人智能运载器航路规划方法及其应用.pdf

本书全面介绍了基于蚁群优化的航路规划方法、基于空间弹性绳算法的航路规划方法、基于粒子群优化算法的航路规划方法、基于协同进化的航路规划方法、基于萤火虫算法的航路规划方法,详细给出了各种航路规划方法的基本思想、流程和仿真结果。

面向无人系统的动态进化算法及应用.pdf

本书面向无人协作系统所涉及的动态优化问题,深入系统地介绍作者在动态进化算法及其应用方面的重要研究进展。全书共9章。首先,简要介绍了动态优化和本书主要内容,并对动态环境中的进化算法进行了概述。其次,针对不同的动态优化问题,分别研究了基于环境辨识记忆策略的分布估计算法、基于粒子滤波的

结合材料回答问题:[2013年真题]  某图书馆向所有读者免费开放。乞丐、拾荒者和衣衫破旧的民工小心翼翼进来了,无人阻挡。于是他们便堂而皇之地在馆内读书、看报。有读者对此表示不满,向馆长抱怨说:“图书馆是大雅之堂,如果允许乞丐和拾荒者进入阅读,就是对其他读者的不尊重。”馆长回答说:“我无权拒绝他们入内阅读,但你有权选择离开。”  此事被发在微博上,顿时触动了社会的神经,引发人们对人文精神的关注和思考。中央电视台等主流媒体对此进行了报道,一场公共图书馆办馆理念的大讨论由此引发。  公共图书馆一向更愿意向体面

结合材料回答问题:[2013年真题]  某图书馆向所有读者免费开放。乞丐、拾荒者和衣衫破旧的民工小心翼翼进来了,无人阻挡。于是他们便堂而皇之地在馆内读书、看报。有读者对此表示不满,向馆长抱怨说:“图书馆是大雅之堂,如果允许乞丐和拾荒者进入阅读,就是对其他读者的不尊重。”馆长回答说:“我无权拒绝他们入内阅读,但你有权选择离开。”  此事被发在微博上,顿时触动了社会的神经,引发人们对人文精神的关注和思