无人

威胁联网环境下多无人机协同控制.pdf

无人机越来越多地应用于各种各样的军事任务中。在执行任务时,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要面对的一种典型环境。本书系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响,并深入分析威胁联网概念,建立准确可靠的威胁联网数学模型,设计威胁联网下的基于多步寻优搜索

环境监管无人机遥感技术与应用.pdf

本书在介绍无人机遥感技术国内外研究及应用进展的基础上,对环境监管无人机遥感基本技术原理与工作流程、平台类型、有效载荷、数据特点及获取处理方法、飞行与控制等进行了阐述,并根据环境监管无人机遥感的技术特点,介绍了环境监管无人机遥感指标体系、数据产品质量控制等技术规范,以及无人机在环境

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制.pdf

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无

无人智能运载器航路规划方法及其应用.pdf

本书全面介绍了基于蚁群优化的航路规划方法、基于空间弹性绳算法的航路规划方法、基于粒子群优化算法的航路规划方法、基于协同进化的航路规划方法、基于萤火虫算法的航路规划方法,详细给出了各种航路规划方法的基本思想、流程和仿真结果。

面向无人系统的动态进化算法及应用.pdf

本书面向无人协作系统所涉及的动态优化问题,深入系统地介绍作者在动态进化算法及其应用方面的重要研究进展。全书共9章。首先,简要介绍了动态优化和本书主要内容,并对动态环境中的进化算法进行了概述。其次,针对不同的动态优化问题,分别研究了基于环境辨识记忆策略的分布估计算法、基于粒子滤波的

结合材料回答问题:[2013年真题]  某图书馆向所有读者免费开放。乞丐、拾荒者和衣衫破旧的民工小心翼翼进来了,无人阻挡。于是他们便堂而皇之地在馆内读书、看报。有读者对此表示不满,向馆长抱怨说:“图书馆是大雅之堂,如果允许乞丐和拾荒者进入阅读,就是对其他读者的不尊重。”馆长回答说:“我无权拒绝他们入内阅读,但你有权选择离开。”  此事被发在微博上,顿时触动了社会的神经,引发人们对人文精神的关注和思考。中央电视台等主流媒体对此进行了报道,一场公共图书馆办馆理念的大讨论由此引发。  公共图书馆一向更愿意向体面

结合材料回答问题:[2013年真题]  某图书馆向所有读者免费开放。乞丐、拾荒者和衣衫破旧的民工小心翼翼进来了,无人阻挡。于是他们便堂而皇之地在馆内读书、看报。有读者对此表示不满,向馆长抱怨说:“图书馆是大雅之堂,如果允许乞丐和拾荒者进入阅读,就是对其他读者的不尊重。”馆长回答说:“我无权拒绝他们入内阅读,但你有权选择离开。”  此事被发在微博上,顿时触动了社会的神经,引发人们对人文精神的关注和思