有人机与无人机协同决策模型方法 陈军 著.pdf
在信息科学、控制科学、认知科学和人工智能技术融合交叉且迅猛发展的时代背景下，人与自主智能系统协同问题研究的需求变得越来越迫切。基于有人机与无人机协同决策技术的发展趋势，本书内容聚焦有人机与无人机协同决策中“人在回路”的主要特征，提出了有人机与无人机有限干预式和认知智能交互式两种协
无人
无人机通信与组网 冯志勇等 著.pdf
无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望本书能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进
多无人机智能自主协同控制 宗群等 著.pdf
本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，本
无人机侦察情报处理技术.pdf
本书介绍了无人机侦察情报处理的三部分内容，分别为图像融合、目标识别以及目标跟踪。图像融合介绍了红外和可见光的快速配准技术、结合变换域与空间域的灰度级融合技术和基于IHS变换与目标增强的彩色级融合技术。对于SAR图像的自动目标识别，说明了基于自适应筛选快速CFAR算法的目标检测、基于Krawtchouk矩特征的目标鉴别以及基于卷积神经网络和深度学习的目标识别。针对长时目标跟踪，阐述了基于相关滤波的自
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