侵蚀沟地面激光扫描与无人机遥感监测技术.pdf
本书针对实际需求，总结地面激光雷达和无人机技术在黄土高原侵蚀沟监测及水土保持方面的最新研究成果。在地面激光雷达应用方面，系统介绍利用地面激光雷达获取侵蚀沟三维点云数据、点云数据的预处理、DEM构建、地形特征提取以及侵蚀泥沙量估算的方法，并通过实例进行验证。在无人机应用方面，介绍图
无人机
无人机运行监管技术发展与应用.pdf
本书主要从地理信息科学与技术体系角度，面向低空无人机运行和应用的管理技术进行研讨，其结论与相关论述对于高空、长航时多类别无人航空器的监管也有借鉴作用。全书分为6章：第1章从交通工具的发展和监管历史推导到当代无人机的兴起和监管；第2～6章主要介绍国家无人机监管法律法规的有关背景和管
地质灾害防治中的小型无人机应用方法与实践.pdf
本书以近年来将小型无人机遥感技术应用于三峡库区地质灾害防治工作所积累的实践经验为基础，对地质灾害防治中的小型无人机应用技术与方法进行较为系统的归纳与总结。首先在简要分析应用背景与应用现状的基础上，介绍小型多旋翼无人机与新型数字摄影测量两项核心支撑技术；然后详细阐述地质灾害防治中的
导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划 宗群等 著.pdf
《导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划》介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提
多无人机协同智能自主攻击技术 黄汉桥,周欢,程昊宇 著.pdf
为了适应未来智能化、信息化条件下无人作战系统快速发展的需要，以未来智能化作战需求为牵引，紧紧围绕国防军工建设任务，本书针对我国无人作战飞机协同作战中存在的智能决策、自主攻击及协同控制等技术瓶颈问题，以培养出拥有智能无人系统、无人作战系统等前沿技术，且具备一定创新能力的高素质复合型
多无人机智能自主协同控制 宗群等 著.pdf
本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，本
无人机地理影像直播技术.pdf
本书对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍，主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的
农用无人机技术及其应用.pdf
本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详
无人机螺旋桨的空气动力学设计 高永卫 著.pdf
螺旋桨动力系统是无人机最常见的动力系统形式之一。本书重点针对中小型无人机的特点，介绍螺旋桨的基本理论与设计方法，主要内容包括：螺旋桨基本理论、翼型与螺旋桨的关系、无人机螺旋桨的设计与优化、无人机螺旋桨性能计算和风洞试验研究方法，以及涵道螺旋桨设计方法等。基于翼型的性能特点体现螺旋
有人机与无人机协同决策模型方法 陈军 著.pdf
在信息科学、控制科学、认知科学和人工智能技术融合交叉且迅猛发展的时代背景下，人与自主智能系统协同问题研究的需求变得越来越迫切。基于有人机与无人机协同决策技术的发展趋势，本书内容聚焦有人机与无人机协同决策中“人在回路”的主要特征，提出了有人机与无人机有限干预式和认知智能交互式两种协
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