无人机
地质灾害防治中的小型无人机应用方法与实践.pdf
本书以近年来将小型无人机遥感技术应用于三峡库区地质灾害防治工作所积累的实践经验为基础，对地质灾害防治中的小型无人机应用技术与方法进行较为系统的归纳与总结。首先在简要分析应用背景与应用现状的基础上，介绍小型多旋翼无人机与新型数字摄影测量两项核心支撑技术；然后详细阐述地质灾害防治中的
无人机地理影像直播技术.pdf
本书对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍，主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的
军事地质无人机遥感勘查技术.pdf
《军事地质无人机遥感勘查技术》以军事地质无人机遥感勘查技术为主线，介绍当前无人机遥感的国内外发展现状，以及无人机遥感技术和应用的发展趋势；分析遥感地质勘查的基本原理及典型的遥感观测传感器。《军事地质无人机遥感勘查技术》以无人机作为遥感观测的基本载体，综合利用倾斜摄影测量、轻型激光
无人机系统设计导论.pdf
《无人机系统设计导论》比较完整地阐述了无人机系统基本设计原理与设计方法，注意启发创新思想。《无人机系统设计导论》内容已不是传统的飞行器总体设计和结构设计，而是无人机系统的设计。《无人机系统设计导论》不但介绍无人机的发展历史，无人机平台的总体设计、气动设计、结构设计技术，而且以较大
基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术.pdf
台风灾害的严重性、多发性已为世人所瞩目。无人机遥感技术能够快速、及时获取翔实的“一线”信息。《基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术》以无人机遥感技术在“莫兰蒂”超强台风灾后的应急测绘、重建及违章建筑监管中的相关应用为工作基础，基于无人机获取的厘米级正射影像，以及三维激光点云
基于群体智能的无人机集群自主控制.pdf
《基于群体智能的无人机集群自主控制》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。《基于群体智能的无人机集群自主控制》共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群
无人机遥感载荷成像风场传递效应分析.pdf
本书探讨无人机遥感载荷成像受大气风场影响的机理和表征方法。通过分析大气风场对无人机遥感载荷成像的传递链路，构建大气风场对无人机遥感载荷成像各环节的传递效应模型，探索大气风场对载荷成像质量影响的作用机理，分析载荷运动的图像质量退化效应，为无人机遥感系统作业飞行规划、高精度遥感载荷成
侵蚀沟地面激光扫描与无人机遥感监测技术.pdf
本书针对实际需求，总结地面激光雷达和无人机技术在黄土高原侵蚀沟监测及水土保持方面的最新研究成果。在地面激光雷达应用方面，系统介绍利用地面激光雷达获取侵蚀沟三维点云数据、点云数据的预处理、DEM构建、地形特征提取以及侵蚀泥沙量估算的方法，并通过实例进行验证。在无人机应用方面，介绍图
农用无人机技术及其应用.pdf
本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详