多智能体系统的协同群集运动控制.pdf
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化
方浩
生物入侵. 生物防治篇. Biological control theory and practice.pdf
本书主要论述外来入侵物种的传统生物防治的理论与最新技术成果，详细介绍生物防治的原理及生物防治作用物的筛选、评价、风险评估、引进、释放和效益评价的方法与技术等内容。
中国生物入侵研究.pdf
本书将围绕中国外来有害生物入侵的现状、中国主要入侵生物的发生与发展趋势、新入侵种的安全性评估，外来有害物种成功入侵的因素分析，生物入侵的经济、生态与社会影响，中国生物入侵研究的体系，应对生物入侵的挑战:预防与控制技术的发展战略，应对生物入侵的挑战：基础理论的研究与发展，应对生物入
复杂运动体系统的分布式协同控制与优化.pdf
本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法;
药物化学（案例版）.pdf
本书是根据教育部颁布的制药工程专业本科教学质量国家标准，围绕制药工程专业培养目标编写的专业核心课程教材。作为案例版教材，本书着重阐述各类药物的化学结构类型、发展概况、典型药物的理化性质、构效关系、合成方法和主要药理作用，为其他制药工程专业课程的学习奠定基础。
生物入侵. 检测与监测篇. Detection, surveillance and monitoring.pdf
本书论述了入侵生物检测监测技术的发展趋势和国际标准、我国主要进境植物及农产品的检疫对象、外来入侵生物普查与监测方法的基础上，以严重威胁与危害我国农林业的39种重要入侵物种为对象，根据不同入侵物种的生物学、生态学与行为学的特征与特性，针对性地介绍不同入侵物种的快速检测技术。
生物入侵：中国外来入侵动物图鉴.pdf
本书为中国生物入侵系列专着之一。共收录了107种重要的入侵动物，其中昆虫100种，线虫2种，虾1种，螺2种，鱼1种，龟1种。对每种动物，除了提供图片外，还介绍了拉丁学名、分类地位、英文名称、其他中文名、形态特征、寄主（或生境）及危害、生物学特性、在中国的分布、在其他国家和地区的分
生物入侵 : 中国外来入侵植物图鉴 : color illustrations of invasive alien plants in China.pdf
本书共收录了142种重要的入侵植物，介绍了入侵植物的学名、英文名、中文异名、形态特征、识别要点、生境及危害、控制措施、中国分布、入侵中国的最早记载，以及染色体资料等信息。
- «
- »