自主水下航行器操纵性.pdf 操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下 叁号仓库 2022年09月13日 0 点赞 0 评论 6897 浏览
