The serious _____ along the border increased our fears of war.
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摩擦
如图7所示，圆管构成的半圆形轨道竖直固定在水平地面上，轨道半径为R，MN为直径且与水平面垂直．直径略小于圆管内径的小球A以某一速度冲进轨道，到达半圆轨道最高点M时与静止于该处的质量与A相同的小球B发生碰撞，碰后两球粘在一起飞出轨道．落地点距N为2R．重力加速度为g，忽略圆管内径，空气阻力及各处摩擦均不计，求： （1）粘合后的两球从飞出轨道到落地的时间t；（3分） （2）小球A冲进轨道时速度v的大小．（7分）图7
如图7所示，圆管构成的半圆形轨道竖直固定在水平地面上，轨道半径为R，MN为直径且与水平面垂直．直径略小于圆管内径的小球A以某一速度冲进轨道，到达半圆轨道最高点M时与静止于该处的质量与A相同的小球B发生碰撞，碰后两球粘在一起飞出轨道．落地点距N为2R．重力加速度为g，忽略圆管内径，空气阻力及各处摩擦均不计，求： （1）粘合后的两球从飞出轨道到落地的时间t；（3分） （2）小球A冲进轨道时速度v的
如图所示，AB两小球质量相等（mA＝mB＝m）并与轻杆组成一个装置，从图I位置杆静止释放，绕O点无摩擦转动．A、B球转动半径分别为2a、a．求杆转到图Ⅱ位置时．A与B小球速度各为多少？
如图所示，AB两小球质量相等（mA＝mB＝m）并与轻杆组成一个装置，从图I位置杆静止释放，绕O点无摩擦转动．A、B球转动半径分别为2a、a．求杆转到图Ⅱ位置时．A与B小球速度各为多少？
在如图所示结构中，直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接，已知均布载荷的集度q=5kN/m，力偶矩的大小M=30kN·m，各杆尺寸如图所示，单位为m，不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。
在如图所示结构中，直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接，已知均布载荷的集度q=5kN/m，力偶矩的大小M=30kN·m，各杆尺寸如图所示，单位为m，不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。解：研究整体，，， ，研究BCD： ，
实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。
实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。B
某机械系统如图1所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为小车质量，为弹簧弹性系数，忽略小车与地面的摩擦，试求系统的传递函数。
某机械系统如图1所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为小车质量，为弹簧弹性系数，忽略小车与地面的摩擦，试求系统的传递函数。 解：质量块的力平衡图为： 根据牛顿定律：，式中，所以，系统的微分方程：对方程两边求取拉氏变换：系统的传递函数为：