摩擦
重为P的均质圆柱放在V形槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用有一力偶，其矩为M时(见下图)，圆柱处于极限平衡状态。此时接触点A、B处的法向约束力FNA与FNB的关系为( )。
重为P的均质圆柱放在V形槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用有一力偶，其矩为M时(见下图)，圆柱处于极限平衡状态。此时接触点A、B处的法向约束力FNA与FNB的关系为( )。B
图示为摩擦型带传动，轮1是主动轮，在图上指出带的紧边和松边,并简述理由。带在工作时受到哪些应力的作用？最大应力发生在哪里？并在绘出其应力分布图。
图示为摩擦型带传动，轮1是主动轮，在图上指出带的紧边和松边,并简述理由。带在工作时受到哪些应力的作用？最大应力发生在哪里？并在绘出其应力分布图。 答：带的下边为紧边；另一边（上）为松边。带在工作时，主动轮对带的摩擦力是顺时针，从动轮对带的摩擦力是逆时针，因此，带的下边被进一步拉紧，拉力由F0增大到F1，称为紧边；另一边（上）拉力由F0减小到F2，称为松边。离心拉应力、拉应力、弯曲应力。带的最大应力
某机械系统如图1所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为小车质量，为弹簧弹性系数，忽略小车与地面的摩擦，试求系统的传递函数。
某机械系统如图1所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为小车质量，为弹簧弹性系数，忽略小车与地面的摩擦，试求系统的传递函数。 解：质量块的力平衡图为： 根据牛顿定律：，式中，所以，系统的微分方程：对方程两边求取拉氏变换：系统的传递函数为：
实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。
实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。B
在如图所示结构中，直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接，已知均布载荷的集度q=5kN/m，力偶矩的大小M=30kN·m，各杆尺寸如图所示，单位为m，不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。
在如图所示结构中，直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接，已知均布载荷的集度q=5kN/m，力偶矩的大小M=30kN·m，各杆尺寸如图所示，单位为m，不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。解：研究整体，，， ，研究BCD： ，
[题干]系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力。
[题干]系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力。A
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