摩擦

如图7所示,圆管构成的半圆形轨道竖直固定在水平地面上,轨道半径为R,MN为直径且与水平面垂直.直径略小于圆管内径的小球A以某一速度冲进轨道,到达半圆轨道最高点M时与静止于该处的质量与A相同的小球B发生碰撞,碰后两球粘在一起飞出轨道.落地点距N为2R.重力加速度为g,忽略圆管内径,空气阻力及各处摩擦均不计,求:  (1)粘合后的两球从飞出轨道到落地的时间t;(3分)  (2)小球A冲进轨道时速度v的大小.(7分)图7

如图7所示,圆管构成的半圆形轨道竖直固定在水平地面上,轨道半径为R,MN为直径且与水平面垂直.直径略小于圆管内径的小球A以某一速度冲进轨道,到达半圆轨道最高点M时与静止于该处的质量与A相同的小球B发生碰撞,碰后两球粘在一起飞出轨道.落地点距N为2R.重力加速度为g,忽略圆管内径,空气阻力及各处摩擦均不计,求:  (1)粘合后的两球从飞出轨道到落地的时间t;(3分)  (2)小球A冲进轨道时速度v的

如图所示,AB两小球质量相等(mA=mB=m)并与轻杆组成一个装置,从图I位置杆静止释放,绕O点无摩擦转动.A、B球转动半径分别为2a、a.求杆转到图Ⅱ位置时.A与B小球速度各为多少?

如图所示,AB两小球质量相等(mA=mB=m)并与轻杆组成一个装置,从图I位置杆静止释放,绕O点无摩擦转动.A、B球转动半径分别为2a、a.求杆转到图Ⅱ位置时.A与B小球速度各为多少?

 在如图所示结构中,直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接,已知均布载荷的集度q=5kN/m,力偶矩的大小M=30kN·m,各杆尺寸如图所示,单位为m,不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。

 在如图所示结构中,直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接,已知均布载荷的集度q=5kN/m,力偶矩的大小M=30kN·m,各杆尺寸如图所示,单位为m,不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。解:研究整体,,, ,研究BCD: , 

某机械系统如图1所示,其中,外力为系统的输入,位移为系统的输出,为小车质量,为弹簧弹性系数,忽略小车与地面的摩擦,试求系统的传递函数。 

某机械系统如图1所示,其中,外力为系统的输入,位移为系统的输出,为小车质量,为弹簧弹性系数,忽略小车与地面的摩擦,试求系统的传递函数。 解:质量块的力平衡图为: 根据牛顿定律:,式中,所以,系统的微分方程:对方程两边求取拉氏变换:系统的传递函数为:

图示为摩擦型带传动,轮1是主动轮,在图上指出带的紧边和松边,并简述理由。带在工作时受到哪些应力的作用?最大应力发生在哪里?并在绘出其应力分布图。 

图示为摩擦型带传动,轮1是主动轮,在图上指出带的紧边和松边,并简述理由。带在工作时受到哪些应力的作用?最大应力发生在哪里?并在绘出其应力分布图。 答:带的下边为紧边;另一边(上)为松边。带在工作时,主动轮对带的摩擦力是顺时针,从动轮对带的摩擦力是逆时针,因此,带的下边被进一步拉紧,拉力由F0增大到F1,称为紧边;另一边(上)拉力由F0减小到F2,称为松边。离心拉应力、拉应力、弯曲应力。带的最大应力