控制系统设计

计算机辅助控制系统设计.pdf

本书着重从工程设计的观点介绍了当前最适用于计算机辅助控制系统设计的频率域方法.全书分四章,包括数学基础、单变量控制系统设计、多变量控制系统设计以及设计应用实例等.为了有助于工程设计人员具体掌握本书的设计方法,书中各章节有针对性地给出了许多例题和习题. 本书主要供从

航空发动机控制系统设计技术.pdf

  本书结合工程实际,系统阐述航空发动机全权限数字电子控制系统的设计技术,包括FADEC系统的发展概况与设计流程、控制系统设计的技术要求、发动机控制系统的总体方案设计、航空发动机基本控制律设计、数字电子控制器设计、燃油系统设计、故障诊断与容错设计、控制系统的综合和试验验证等内容。

智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统.pdf

本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计

机电伺服控制系统设计基础 王建立,邓永停 编著.pdf

机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。《机电伺服控制系统设计基础》系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。《机电伺服控制系统设计基础》共8章,内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同

工业过程控制系统设计范例.pdf

本书主要介绍化工、炼油、冶金、电厂、造纸、纺织、水泥等工业生产过程典型控制系统的组成、设计、分析以及仪表参数的计算.全书共分八章,包括热交换与反应过程控制;物质料面与液位控制;燃烧过程控制;供料与配料过程控制;升压、减压与均压过程控制;节能控制;多变量与复杂过程控制以及安全保护系

现代控制系统设计与仿真 : 使用PIMCSD工具箱.pdf

本书内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真,包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容;下篇讲述了有限长时间

自动控制系统设计与实现.pdf

本书系统地介绍了自动控制系统的设计原理及实现方法,旨在使读者理解自动控制系统分类、数学模型及性能指标等基本理论,掌握PID 控制、频率法校正、参考模型校正、极点配置、状态观测器及二次型最优控制等经典控制器的原理与设计方法,为培养学生的科学实验和工程实践能力奠定基础。为了便于学生理

最佳控制系统设计基础.pdf

本书系统地介绍近代控制理论的中心课题——最佳控制理论的主要内容和应用基础. 最佳控制同现代化生产过程及现代化科学,如空间技术、计算技术、通信技术、经济学和生物学等关系都十分密切. 本书共分九章,重点叙述数学模型、最佳滤波、数字最佳控制,静态最佳化控