控制方法

膜分离过程的优化与控制方法研究.pdf

本书系统介绍了膜分离过程的优化与控制方法。全书共9章,包括绪论,气体膜分离过程两段流程的控制,气体膜分离过程中性能指标的软测量技术研究,气体膜分离过程单级流程性能参数预测研究,气体膜分离过程多级流程性能参数在线预测研究,气体膜分离物料平衡过程的控制与优化,液体膜分离浓缩过程的控制

数字化加工过程质量控制方法与技术.pdf

全书共分9章,第1章概述了数字化加工过程质量控制问题的研究背景、研究现状与进展以及研究问题的提出等;第2章阐述了数字化加工的工序流配置问题;第3章描述了数字化测量与传感网络的构建与分析方法等。

滑模变结构控制——量化反馈控制方法.pdf

本书主要阐述量化反馈的滑模变结构控制及容错控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容:线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定、基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制、基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定、线性系统的量化状态及输出反馈滑模容错控制设

双(多)层反翘型滑坡成灾机理及控制方法.pdf

本书全面介绍了双(多)层反翘型滑坡的基本特征、形成发育条件、变形和破坏机理及时空演变规律。建立了该类滑坡变形和破坏的力学模型、前缘岩层反翘过程中滑动面形成的渐进破坏演变规律的力学模型、时空演化规律的数学力学模型及滑坡蠕滑变形起动和停止判据的数学力学模型,并提出适合该类滑坡的预测预

高超声速飞行器自抗扰控制方法.pdf

  本书主要介绍高超声速飞行器的动力学与运动学模型、动态特性分析,自抗扰控制的基本概念、设计过程和参数整定方法,以及高超声速飞行器制导与自抗扰控制的设计步骤与仿真结果等内容。本书注重理论方法的实用化。

空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法.pdf

《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略

工业机器人系统及其先进控制方法.pdf

  《工业机器人系统及其先进控制方法》介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用,包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。《工业机器人系统及其先进控制方法》通过系统和详实的分析,向读者展现工业机器人的基本组成、

高超声速飞行器预测控制方法.pdf

《高超声速飞行器预测控制方法》主要内容包括高超声速飞行器及其控制方法概述,高超声速飞行器的运动模型和动力学特性分析,预测控制方法的基本原理、设计过程和参数影响分析,高超声速飞行器分层预测控制方法的设计步骤与仿真分析。《高超声速飞行器预测控制方法》内容系统规范,注重理论方法的实用化