控制方法

页岩气井筒完整性失效机理与控制方法.pdf

本书在总结国内外页岩气井筒完整性失效特征的基础上,对井筒完整性失效分析涉及的力学基础理论进行了分析,建立了直井、定向井、水平井的套管、水泥环及井壁围岩组合体弹塑性分析力学模型和有限元模型,并进行了案例分析;针对页岩气储层层理性强、各向异性突出的特点,开展了相关力学实验,确定了相关

膜分离过程的优化与控制方法研究.pdf

本书系统介绍了膜分离过程的优化与控制方法。全书共9章,包括绪论,气体膜分离过程两段流程的控制,气体膜分离过程中性能指标的软测量技术研究,气体膜分离过程单级流程性能参数预测研究,气体膜分离过程多级流程性能参数在线预测研究,气体膜分离物料平衡过程的控制与优化,液体膜分离浓缩过程的控制

结冰条件下飞机稳定性控制方法及应用.pdf

本书针对结冰条件下飞机飞行动力学系统稳定性及非线性稳定域(稳定平衡点的稳定安全边界)变化规律相关问题,以结冰影响的飞机动力学模型和气动参数模型为基础,应用相平面法、Lyapunov函数法、流形法、正规形法等不同稳定域求解方法对飞机在结冰后的强非线性高维动力学系统稳定域进行系统深入

时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法.pdf

《时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法》介绍了时滞惯性神经网络领域的研究现状、典型模型、常用的动力学分析方法以及控制器的设计策略。从时滞神经网络动力学分析方法的基本概念入手,由浅入深地介绍了带分布时滞的神经网络模型渐近稳定性分析、带惯性项的两个时滞神经元系统的Hopf分岔和混沌

工业机器人系统及其先进控制方法.pdf

  《工业机器人系统及其先进控制方法》介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用,包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。《工业机器人系统及其先进控制方法》通过系统和详实的分析,向读者展现工业机器人的基本组成、

交流伺服系统分数阶自适应控制方法 郑世祺,谢远龙,王书亭 著.pdf

《交流伺服系统分数阶自适应控制方法》是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著,主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法,具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的

非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法.pdf

本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统模糊偏微分方程建模及分布控制设计方法, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述模糊偏微分方程建模和空间微分线性矩阵不等式处理方法. 在此基础上, 针对两类分别由一阶双曲型偏微分方程和抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统

空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法.pdf

《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略

航天器姿态敏捷稳健控制方法与应用.pdf

本书以多年预先研究和工程型号研制成果为基础,重点论述了敏捷航天器姿态机动控制和稳健性设计的方法与技术。以航天器快速姿态机动、快速稳定及稳健运行为目标,给出姿态机动所需的轨迹规划方法、控制力矩陀螺操纵律设计、姿态机动控制方法与应用实例,并针对敏捷航天器的特点,给出稳健控制所需的故障诊断及处置体系、系统安全性设计方法与应用等内容。

电力系统电压稳定分析与控制方法.pdf

本书共23章。第1~第4章介绍静态电压稳定分析的基本方法、静态电压稳定极限点识别和计算的混合算法及含二次电压控制的静态电压稳定分析方法。第5~第18章介绍非线性最优控制问题的求解方法,电压稳定全过程精确仿真和准稳态仿真方法,非线性最优控制的直接动态优化法和间接动态优化法、模型预测