控制工程基础

控制工程基础 陈春俊,杨岗 主编.pdf

自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域,《控制工程基础》从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法,内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分

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本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例,侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。

现代控制工程基础(第二版).pdf

本书简要阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,前8章着重以现代控制工程为背景,介绍系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、状态空间分析以及非线性系统分析,各章均包含有Matlab应用技术实例以及与内容密切相关的多种形式的二维码。第9章内容借鉴了国际著名商学

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本书在介绍控制理论的基本原理和基本概念的同时,以机械系统、电路系统为背景,阐明了控制理论在工程中的应用。

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本书共8章,前7章以现代控制系统为背景分析了系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析和非线性系统,各章均包含MATLAB应用技术实例以及专为本书研制的可视化软件平台的设计实例;第8章内容借鉴国际著名商学院的教育理念,进行了现代控制系统的案例分析,以强化学生对控制系