控制器

非线性系统分析——扩展模糊自适应控制器设计.pdf

模糊逻辑系统是智能控制领域的一个重要分支。本书作者结合在该领域长期以来的研究工作,系统地阐述了当前模糊控制器设计研究领域中的关键技术问题、研究成果和状况。本书共14章,内容涉及模糊逻辑系统的构造、模糊逻辑系统的万能逼近性质、逼近性质满足的条件、自适应设计的特点、不同被控系统的设计

可编程控制器实训教程.pdf

本书介绍了可编程控制器的基础知识、编程语言/指令系统、梯形图程序的设计方法、顺序控制设计及编程方法、FX系列PLC功能指令及简易编程器的使用等内容。

ARM嵌入式微控制器程序设计入门.pdf

本书从学习嵌入式微控制器C语言编程的角度出发,以Vstone株式会社搭载ARM微控制器LPC1343的多功能学习开发板VS-WRC103LV,以及基于VS-WRC1103LV的智能机器人小车套件Beauto Rover ARM为例,介绍了智能机器人小车的硬件构成及基本功能单元的C

分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析.pdf

本书共分11章,内容包括:相关分数阶微积分理论基础、分数阶微积分算子的近似方法、基于函数逼近理论的分数阶微积分算子近似方法、交流电机调速系统测控平台的设计与实现、分数阶干扰观测器等。

可编程控制器(PLC)原理与应用.pdf

本书的主要内容包括可编程逻辑控制器概论、FX2N/3U系列可编程逻辑控制器、程式书写器、电脑连线编程软件、基本指令详解、顺序功能流程图及步进梯形图、应用指令详解、PLC应用实例及PLC图形监控等。

时滞系统低阶控制器设计:参数空间法.pdf

本书介绍了PID控制器的发展史和展望,阐述了两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性的分析方法,介绍了参数空间法和图解稳定性准则,讨论了时滞系统相位超前/滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题,最后给出了参数空间图解法在水箱液位控制系统中的应用。