控制器
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某电动控制器处于正作用状态，当比例度＝100%,TI=30s,TD=0,若在t=20s40s时间间隔里加入一幅值为3mA的矩形波信号，设控制器的起始工作点为6mA，试计算控制器的输出。输入信号分解成两个信号的叠加，如图所示在第一个信号的输入作用下在第二个信号的输入作用下
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