对组织活动所需的费用、成本、支出等进行事前安排，以此为标准控制执行工作中的偏差，这是什么类型的控制？
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所需
它励直流电动机：PN= 100kW，UN= 440 V，IN=254A，nN= 1000 r/min，Ra= 0.1 Ω，容许最大电枢电流Ia=2.2 IN，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求：1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数；3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）两种情况的机械特性示意图。
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DouPHP模块化企业网站管理系统 v1.6 Release 20210809
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DouPHP模块化企业网站管理系统 v1.6 Release20200715
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