惯性导航系统快速传递对准技术 戴洪德等 著.pdf
惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、
惯性导航
惯性导航 | 2版.pdf
本书分为惯性器件、陀螺稳定平台和惯性导航系统原理三篇共10章。内容包括：绪论、陀螺仪、摆式加速度计、陀螺稳定平台工作原理、三轴陀螺稳定平台、双轴陀螺稳定平台、惯导系统中的基本关系、平台式惯导系统、捷联式惯导系统等。
惯性导航（第三版）.pdf
本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统：包括休拉调谐原理
捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法.pdf
惯性导航作为一类自主导航技术手段，在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一，对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法，共分为10章，主要内容包括绪论
线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用.pdf
本书是《现代控制系统理论》小丛书之一．这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分，并着重说明这种理论是如何由工程实践的需要而产生，怎样应用它来解决工程设计中的实际问题． 本书主要介绍线性系统理论和卡尔曼滤波在惯性导航系统设计中的应用．全书共分六章：第一章和第二章主
惯性导航设备性能测试与维修性分析.pdf
本书针对平台罗经的维修性分析、测试系统研制、关键部件关键回路性能评估方法开展了相关的研究工作。首先从模糊判决和Bayes理论两方面对平台罗经定性、定量维修性指标进行了研究；然后介绍了基于虚拟仪器技术的平台罗经维修测试系统设计与实现方法；最后对平台罗经的控制系统——方位稳定回路和其
陆用惯性导航技术.pdf
本书以陆用武器系统导航为背景，系统介绍陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下的组合导航技术以及实验室和现场标校技术，并以陆用激光捷联惯性导航系统为例介绍上述关键技术的应用。
惯性器件与惯性导航系统.pdf
本书以惯性器件及其系统技术发展为主线，系统介绍了惯性技术理论基础、经典陀螺仪结构及工作原理、光学陀螺仪结构及工作原理等内容。