彭星光

面向无人系统的动态进化算法及应用.pdf

本书面向无人协作系统所涉及的动态优化问题,深入系统地介绍作者在动态进化算法及其应用方面的重要研究进展。全书共9章。首先,简要介绍了动态优化和本书主要内容,并对动态环境中的进化算法进行了概述。其次,针对不同的动态优化问题,分别研究了基于环境辨识记忆策略的分布估计算法、基于粒子滤波的