基于ROS的机器人理论与应用 张立伟,何炳蔚,张建伟 著.pdf
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大
张立伟
基于逼近论的多模态信息表示.pdf
本书从逼近论角度，由最基本的线性无关函数基（插值基、奇异值分解、主成分分析）出发，到正交函数基（傅里叶变换、小波基），再到一般通用逼近算子（人工神经网络），延伸至过完备基（压缩传感、稀疏表示），最后实现分层特征表示（深度学习）。通过基函数表示信息的思想贯穿始终，作者希望由此启发读
基于ROS的机器人理论与应用.pdf
自2010年开源机器人操作系统(ROS)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系
权利的功利化及其限制.pdf
本书通过对边沁和密尔这两位著名功利主义理论家的权利理论的研究，来展现权利的功利化这一过程，并探讨功利主义权利理论的局限性与优势所在。