机器人设计与控制.pdf 本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识,移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。 叁号仓库 2022年07月15日 0 点赞 0 评论 397 浏览