水工结构工作模态辨识理论与应用.pdf
本书根据环境激励的特点，探索研究以泄流激励为系统输入、结构振动响应为输出的水工结构工作模念参数辨识理沦，从数模与理沦、模型试验、原型观测三方面研究大型水工结构的实时工作模态，分析结构动力特性参数，探究结构安伞运行敏感性指标，建立水工结构泄洪振动的状态监测系统，为高坝结构的安伞运行
张建伟
基于ROS的机器人理论与应用.pdf
自2010年开源机器人操作系统(ROS)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系
开源机器人操作系统——ROS.pdf
本书内容共分九章，覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本，介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域，对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。
基于逼近论的多模态信息表示.pdf
本书从逼近论角度，由最基本的线性无关函数基（插值基、奇异值分解、主成分分析）出发，到正交函数基（傅里叶变换、小波基），再到一般通用逼近算子（人工神经网络），延伸至过完备基（压缩传感、稀疏表示），最后实现分层特征表示（深度学习）。通过基函数表示信息的思想贯穿始终，作者希望由此启发读
基于ROS的机器人理论与应用 张立伟,何炳蔚,张建伟 著.pdf
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大
气象计算方法 张建伟,卢长娜,薛艳梅 主编.pdf
《气象计算方法》为江苏省高等学校重点教材, 着重介绍数值计算方法的基本概念、基本理论、基本方法及其在大气科学中的应用. 主要内容包括误差分析、多项式插值、函数逼近、数值积分与数值微分、非线性方程数值解法、线性方程组数值解法、矩阵的特征值与特征向量计算、常微分方程数值解.每章*后附