机器人加工系统刚度优化技术 田威,李波,廖文和 著.pdf
工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。《机器人加工系统刚度优化技术》针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机
廖文和
工业机器人精度补偿技术与应用（en） 廖文和,李波,田威,李鹏程 著.pdf
《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精
基于知识的三维CAD技术及应用.pdf
本书共5章，系统地介绍了CAD技术的发展和KBE的概念、研究进展和应用现状；设计领域中的知识处理技术；基于知识的三维CAD关键技术；基于知识的三维CAD系统与开发技术；基于知识的三维CAD应用系统。
工业机器人精度补偿技术与应用.pdf
《工业机器人精度补偿技术与应用》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的
激光熔覆再制造产品热损伤与寿命评估.pdf
本书介绍了金属材料激光熔覆的相变理论，基于有限元的激光熔覆技术数值仿真分析热-力学特征，基于材料微观非连续性特征以及相变特征的激光熔覆热损伤量化评定模型，基于无损检测技术的铁磁材料再制造热-疲劳耦合损伤特征的试验研究，基于单道熔覆几何特征建模的激光熔覆技术在再制造中的应用。为
制造物联技术.pdf
物联网技术被看作是机械化、电力和信息化革命之后又一次全球革命性浪潮的核心技术，为实现物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理提供了很好的解决方案。本书共由五部分构成：第一篇介绍了物联网技术的基本概念以及涉及的技术体系；第二篇结合离散制造业的生产运行模式，系统介绍了制造物联技术体系