并联机器人型综合的GF集理论.pdf
本书共分十章，内容包括：并联机器人未端特征的GF集的定义与分类、GF集合成的移动定律与转动定律和推论、并联机器人数综合模型、GF集的求交运算性质和法则等。
并联
并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析.pdf
本书以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象，系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题，并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。
并联机构静刚度特性及结构优化.pdf
并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。本书论述并分析国内外并
并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法.pdf
《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法，进而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异性进行分析。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》共12章，第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识，在几何代数框架下对
冗余并联机器人构型综合与应用.pdf
本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。本书第1章至第6章提出了驱动冗余并联机器人构型综合方法及理论，得到了系列三转动、三移动和混合自由度的驱动冗余并联机器人构型，并探讨了
少自由度并联机器人机构动力学.pdf
本书主要内容包括：机构学的基础知识，少自由度并联机器人机构的运动学和动力学，柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等8章内容。
并联冗余驱动电液振动台控制系统.pdf
本书提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法，并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。
少自由度并联机构研究与设计.pdf
本书主要介绍少自由度并联机构的最新研究进展和作者近年来从事相关研究工作的最新成果。本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型 5-DOF气囊抛光机床和球面 5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传递
并联机构柔性多体系统的动态特性.pdf
并联机构一直是机构学领域研究的重点。本书论述了并联机构动态特性的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学研究方法，以及在并联机构动力学研究中引入多体动力学的必要性，在此基础上详细介绍了并联机构柔性多体系统的动力学建模方法和数字化仿真技术，并通过试验进行了验证。
混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术.pdf
本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内容