区域基本公共服务均等化：政府财政平衡机制与政策研究.pdf
本书在分析我国基本公共服务均等化水平、各国基本公共服务均等化财政平衡机制基础上，建立了一个将诸种政府财政平衡工具纳入同一分析框架的政府财政平衡机制理论模型，并根据模型推导论证了各政府财政平衡机制对区域基本公共服务均等化影响效果的十项命题。在区域基本公共服务均等化的政府财政平衡机制
平衡机
两轮自平衡机器人的研究与设计.pdf
本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。
图书馆电子借阅服务利益平衡机制研究.pdf
开展图书借阅服务是图书馆履行其职能的最重要活动，也是图书馆体现其价值的主要途径。由于涉及图书馆电子借阅服务的作者、出版商、集成商、代理商、图书馆和用户等不同利益主体有着不同的立场、观点和策略，致使图书馆电子借阅服务出现诸多障碍。为此，《图书馆电子借阅服务利益平衡机制研究》探讨利益