无人帆船建模与运动控制 沈智鹏 著.pdf
本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策
帆船
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中国人表达情感的方式深情而含蓄，母亲送别孩子，用衣线寄言，“临行密密缝，意恐迟迟归”；远行的游子写信给家人，纸短情长，“上言加餐饭，下言长相忆”；妻子思念远戍的丈夫，在苦寒的秋月，一遍遍为他捣洗衣服，她始终坚定地相信，丈夫能感知到她的想念，“用尽闺中力，君听空外音”；李白在黄鹤楼送别孟浩然，友人乘坐的帆船已经消失在视野的碧空，李白仍旧孤立江边，久久凝望着浩荡的江水，“孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流
依次填入下面横线处的句子，顺序最恰当的一项是（ ）左边是园，右边是园。是塔是桥，是寺是河，是诗是画，是石径是帆船。左边的园修复了，____。有客自海上来，____。塔更挺拔，____，寺更幽凝，____，____，____。
依次填入下面横线处的句子，顺序最恰当的一项是（ ）左边是园，右边是园。是塔是桥，是寺是河，是诗是画，是石径是帆船。左边的园修复了，\_\_\_\_。有客自海上来，\_\_\_\_。塔更挺拔，\_\_\_\_，寺更幽凝，\_\_\_\_，\_\_\_\_，\_\_\_\_。
中国木帆船.epub
在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性能、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。
