已知

正方形截面轴向受压杆如图所示,已知l=1m,a=20mm,材料的弹性模量E=2×105MPa、比例极限σp=200MPa,试判别该杆是否为大柔度杆(细长杆)并求其临界力。

正方形截面轴向受压杆如图所示,已知l=1m,a=20mm,材料的弹性模量E=2×105MPa、比例极限σp=200MPa,试判别该杆是否为大柔度杆(细长杆)并求其临界力。解:,  ,故该杆为大柔度杆(细长杆),欧拉公式成立,即有   

控制器输入偏差是阶跃信号(见图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。          (1)P输出,已知:比例度δ=50%  (2)PI输出,已知:比例度δ=100% 积分时间Ti=1分  

控制器输入偏差是阶跃信号(见图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。          (1)P输出,已知:比例度δ=50%  (2)PI输出,已知:比例度δ=100% 积分时间Ti=1分   

已知某闭环系统框图如图2所示, (1)试用劳斯判据判断该系统是否稳定?(2)若绘制该系统的开环对数幅频特性图(Bode图),其低频段的渐近线斜率是多少?

已知某闭环系统框图如图2所示, (1)试用劳斯判据判断该系统是否稳定?(2)若绘制该系统的开环对数幅频特性图(Bode图),其低频段的渐近线斜率是多少?解:(1)系统闭环传递函数为:由于,故系统稳定。(2)该系统为Ⅰ型系统,其低频段的渐近线斜率。