计算机构的自由度。(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出) 计算机构的自由度。(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出)答:F=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8-1×1=1B处局部自由度,C处复合铰链,F、G之一为虚约束。 贰号仓库 2022年06月06日 0 点赞 0 评论 7858 浏览