封锡盛院士科技活动生涯 中国科学院沈阳自动化研究所 编.pdf
《封锡盛院士科技活动生涯》是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。《封锡盛院士科技活动生涯》共分四部分：**部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道（选编）；第二部分收录他和他的学生、同事发表在国内外学术刊物上的论文（选编）；第三
封锡盛
海洋机器人科学技术新进展.pdf
本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的最新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到
海洋机器人运动控制技术.pdf
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。