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北斗卫星导航系统星座设计与实现 杨慧等 著.pdf

《北斗卫星导航系统星座设计与实现》是卫星导航工程技术领域的一《北斗卫星导航系统星座设计与实现》。《北斗卫星导航系统星座设计与实现》系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系,全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座

机器人自主智能导航 郭迟等 编著.pdf

《机器人自主智能导航》面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。《机器人自主智能导航》内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划