线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用.pdf
本书是《现代控制系统理论》小丛书之一．这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分，并着重说明这种理论是如何由工程实践的需要而产生，怎样应用它来解决工程设计中的实际问题． 本书主要介绍线性系统理论和卡尔曼滤波在惯性导航系统设计中的应用．全书共分六章：第一章和第二章主
导航
导航卫星精密定轨技术.pdf
本书针对我国北斗导航系统发展和深化的需要，从全球卫星导航系统（GNSS）和精密定轨现状出发，介绍导航卫星精密定轨的基本理论和方法，结合实测导航数据处理所需考虑的各种观测模型和动力学模型误差，给出最新的误差改正方法和模型，建立观测方程和动力学方程，介绍目前常用的GNSS数据处理软件
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
本书注重理论与工程实际的结合，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。
自动驾驶汽车位姿估计与组合导航 熊璐等 著.pdf
本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速
北斗卫星导航系统星座设计与实现 杨慧等 著.pdf
《北斗卫星导航系统星座设计与实现》是卫星导航工程技术领域的一《北斗卫星导航系统星座设计与实现》。《北斗卫星导航系统星座设计与实现》系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座
船舶导航系统信息接口技术及应用实践.pdf
本书主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用；导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法，如典型接口电路设计、数据通信协议、数据网络构建等，内容紧密联系船舶导航系统中的应用实际。单片机基础部分的内容可以为导航系统信息接口教学实践奠
Java项目案例导航.pdf
本书从实例出发，介绍了Java的基本应用、Java的企业技术和Java实现Web服务等方面内容，各章结合具体实例、案例讲述概念和技巧。
卫星导航对抗 曾芳玲，欧阳晓凤，芮梓轩 等.pdf
《卫星导航对抗》以典型卫星导航定位系统(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)为研究对象，以导航领域电子对抗技术发展及典型应用为主线，深入总结卫星导航不断完善、提升的抗干扰技术，以及针对性的电子攻击技术，从电子对抗的基本概念、内涵入手，建立导航对抗侦察、导航干扰及导航对